بلبرینگ خود تنظیم KG نوعی بلبرینگ است که ساختار آن به گونه‌ای طراحی شده است که می‌تواند ناهمراستایی‌های زاویه‌ای بین شفت و محفظه را تا حدی جبران کند. ساختار اصلی آن شامل اجزای زیر است:
رینگ داخلی: این رینگ بر روی شفت نصب می‌شود. در بلبرینگ‌های خود تنظیم KG، رینگ داخلی معمولاً دارای دو ردیف شیار برای قرارگیری ساچمه‌ها است. در برخی مدل‌ها، رینگ داخلی پهن‌تر است.
ساچمه‌ها: بلبرینگ خود تنظیم KG دارای دو ردیف ساچمه کروی است که بین رینگ داخلی و خارجی قرار می‌گیرند. این ساچمه‌ها وظیفه تحمل بار شعاعی را بر عهده دارند.
قفسه: قفسه ساچمه‌ها را در فواصل مساوی نگه می‌دارد و از تماس آن‌ها با یکدیگر جلوگیری می‌کند. جنس قفسه می‌تواند فولادی، برنجی یا فیبری باشد.
رینگ خارجی: سطح داخلی رینگ خارجی به صورت کروی شکل طراحی شده است و یک شیار مشترک برای هر دو ردیف ساچمه دارد. این طراحی کروی به رینگ داخلی و ساچمه‌ها اجازه می‌دهد تا در داخل رینگ خارجی بچرخند و ناهمراستایی را جبران کنند.
کاسه نمد (در برخی مدل‌ها): برخی از بلبرینگ‌های خود تنظیم KG دارای کاسه نمد در یک یا هر دو طرف هستند تا از ورود آلودگی به داخل بلبرینگ و خروج روانکار جلوگیری کنند.
ویژگی اصلی ساختار بلبرینگ خود تنظیم KG، سطح داخلی کروی رینگ خارجی و دو ردیف ساچمه است که امکان خودتنظیمی و جبران ناهمراستایی را فراهم می‌کند. این ویژگی باعث می‌شود که این بلبرینگ‌ها برای کاربردهایی که در آن‌ها احتمال انحراف یا ناهمراستایی شفت وجود دارد، مناسب باشند.
